Starting as of Jan 12, 2009 the Visa Waiver Program registration will be needed BEFORE you visit the United States. You can find the Electronic System for Travel Authorization Web Site if you click on this link.
The explanation in Dutch on the first screen sounds a bit funny :
Reizigers uit het buitenland die voornemens zijn om onder het Visa Waiver Programma naar de Verenigde Staten te reizen zijn nu onderworpen aan aangescherpte veiligheids-verplichtingen. Alle in aanmerking komende reizigers die onder het Visa Waiver Programma wensen te reizen moeten toestemming aanvragen waarbij de volgende procedure gehanteerd wordt:
